1、水平直线运动轴：

2、垂直直线运动轴：

3、旋转轴运动：

与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，

对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，

并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量：

1、柱体的惯量

3、  有变速机构时折算到电机轴上的惯量

在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得：