1. 人形机器人 (Humanoid Robots)

•定义:指那些在外观和结构上模仿人类形态的机器人。通常具有头部、躯干、两条腿和两条手臂。

•主要目标:

•模仿人类:设计目标通常是尽可能地模仿人类的运动、感知和交互方式。

•在人类环境中工作:期望能够在人类设计和使用的环境中执行任务，例如家庭、办公室、工厂等。

•社会接受度:人形外观可能更容易被人类接受和信任，从而促进人机协作。

•关键特征:

•形态相似: 最显著的特征是其人形外观。

•双足行走: 通常具备双足行走能力，但实现稳定和高效的行走仍然是一个挑战。

•复杂的机械结构: 需要复杂的机械结构和控制系统来模拟人类的关节和运动。

•感知能力: 通常配备视觉、听觉、触觉等传感器来感知周围环境。

•例子:

•Atlas (波士顿动力)

•ASIMO (本田)

•Sophia (Hanson Robotics)

•Pepper (SoftBank Robotics)

•优势:

•易于理解和交互:人形外观使人类更容易理解机器人的意图和行为。

•使用人类工具:可以设计使用人类工具和基础设施。

•潜在的社会应用:在医疗、教育、娱乐等领域具有广泛的应用潜力。

•劣势:

•复杂且昂贵: 设计和制造人形机器人非常复杂且成本高昂。

•能量效率低: 双足行走和复杂的运动需要消耗大量能量。

•平衡和稳定性问题: 保持平衡和稳定仍然是一个挑战，尤其是在不平坦的地面上。

•不一定是最优解: 为了模仿人类形态，可能牺牲了某些任务的效率和性能。

2. 具身智能机器人 (Embodied Intelligent Robotics)

•定义: 强调机器人与其环境之间的物理交互，以及这种交互如何塑造机器人的智能和学习能力。它关注的是机器人如何利用其身体和感知能力来理解和适应世界。

•主要目标:

•通过交互学习: 通过与环境的物理交互来学习和发展智能。

•适应性强: 能够适应不同的环境和任务，并自主地解决问题。

•理解世界: 通过身体的感知和运动来构建对世界的理解。

•关键特征:

•身体是关键: 强调机器人的身体在智能发展中的作用。

•感知-行动循环: 通过感知环境、采取行动、并根据结果调整行为来学习。

•动态系统: 将机器人视为一个动态系统，其行为受到身体、环境和控制系统的相互作用影响。

•形态多样性: 可以采用各种形态，不局限于人形。

•例子:

•四足机器人(Spot, ANYmal)

•软体机器人

•爬行机器人

•飞行机器人 (无人机)

•具有复杂传感器的工业机器人

•优势:

•更强的适应性: 能够更好地适应复杂和动态的环境。

•更高效的解决方案: 可以根据任务需求选择最合适的形态和运动方式。

•更自然的学习方式: 通过与环境的交互来学习，更接近于人类和动物的学习方式。

•更低的成本 (取决于形态): 并非所有具身智能机器人都需要复杂的机械结构，因此成本可能更低。

•劣势:

•控制复杂: 控制一个具有复杂身体和感知能力的机器人可能非常困难。

•算法挑战: 需要开发新的算法来处理感知数据和控制运动。

3总结比较:

关系:

•人形机器人是具身智能机器人的一种: 人形机器人可以被视为一种特殊的具身智能机器人，因为它具有一个身体并与环境进行交互。

•具身智能是人形机器人发展的关键: 为了使人形机器人真正智能和有用，需要将具身智能的理念融入到其设计和控制中。

•两者相互促进: 具身智能机器人的研究成果可以应用于人形机器人的开发，反之亦然。

总而言之，人形机器人关注的是“像人”，而具身智能机器人关注的是“如何智能地与世界交互”。未来的机器人发展趋势很可能是将两者结合起来，创造出既具有人形外观，又具备强大的智能和适应能力的机器人。

4 具身智能机器人领域知名品牌

国内品牌

智元机器人：专注人形机器人研发，是具身智能领域头部企业。其远征A1、A2双足人形机器人支持复杂地形行走、双手精细操作，灵犀X1、X2为全栈开源机器人，还有EI-Brain多模态AI系统，结合强化学习与视觉导航实现自主决策。

宇树机器人（Unitree Robotics）：四足机器人全球领导者，主打高动态运动控制。Go1/Go2系列为消费级四足机器人，搭载超感知AI系统，支持人脸识别跟随；B1/B2/H1系列为工业级四足机器人，负载能力20kg，用于巡检、救援等场景。

傅利叶智能（Fourier Intelligence）：行业领先的通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。GR-1/GR-2为通用人形机器人，还有上肢康复机器人、伽利略系统等产品。

云深处科技：特种四足机器人企业，聚焦电力、安防场景。绝影X20/X30防爆设计，IP66防护等级，可爬40°斜坡，搭载双光云台，用于变电站巡检；绝影Lite2为轻量化版本，续航4小时，替代人工高危作业。

优必选（UBTECH）：全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的人形机器人硬件与控制技术、人工智能技术、机器人与人工智能融合技术以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。其Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。

国外品牌

特斯拉（Tesla）：特斯拉Optimus（擎天柱）是2025年最顶尖的人形机器人之一，旨在执行以前由人类执行的重复性、危险性或枯燥乏味的任务。它身高5英尺8英寸，体重125磅，配备特斯拉设计的执行器和铰接式脚趾部分，手具有11个自由度，可进行精细操作。

波士顿动力（Boston Dynamics）：其Atlas被广泛认为是世界上最先进的人形机器人之一，以其敏捷性、力量和执行突破机器人技术界限的任务的能力而闻名。最新版本的Atlas采用电动设计，运动范围大，抓握力强。

Apptronik：2023年8月发布了Apollo，该机器人身高5英尺8英寸，体重160磅，举重能力为55磅，单个可更换电池组可运行四小时，整个身体都有数字显示屏，以便与人类同事更好地互动，主要专注于物流和制造业。

Agility Robotics：其Digit是顶级人形机器人之一，用于执行物流、配送和制造任务。Digit身高5英尺9英寸，体重143磅，拥有类似鸟类的向后弯曲的腿，可使用爪状夹持手承载高达35磅的负载，每天自主运行时间长达16小时。