机械纪元
6月11日，2025智能机器人发展大会在南京江宁会展中心开幕。
会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人Codroid 02——身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。这款人形机器人从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度，全面展现了埃斯顿酷卓在具身智能领域的最新成果，回应了各界对人形机器人的更高期待。
Codroid 02的惊艳亮相
标志着埃斯顿酷卓
在人形机器人领域的技术积累
与工程化能力迈上新台阶
力量与精度动态平衡
发布会上，Codroid 02用稳健有力的上台步伐，展示了优异的运动控制能力，其全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发，通过技术融合实现了力量与精度的动态平衡，既能胜任体力劳动，也可执行精细化任务。埃斯顿酷卓在机器人硬件领域一骑绝尘的传统优势，持续领跑行业。
快慢系统协同控制
Codroid 02的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。
这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。
工业应用场景全覆盖
在发布会现场，Codroid 02通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求，为人形机器人行业一直以来的落地场景行业难题，给出了更具可能性的酷卓答案。
现场还集结了一批
机器人“顶流”企业
南京多品类的
机器人“天团”硬核亮相
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中科硅纪的CasiaHand灵巧手、天创机器人的防爆人形机器人、集萃智造的咖啡机器人、阿凡达的学科教育大模型综合平台、南京工艺装备的滚动圆弧导轨、华夏机器人的星行侠P01机器人、神源生的六维力测力平台……
2025智能机器人产业发展大会会场一楼热闹非凡，来自南京29家机器人企业的40余款人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人和关键零部件等5个品类机器人产品集中亮相。
今年1月，南京天创电子技术有限公司发布了全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，推向化工厂、应急救援等高危场景。
“它是全球首个获得ⅡC T6级防爆认证的人形机器人，从运动结构、电源系统、电气线路等，都做了大量特殊处理和改造，可在氢气、甲烷等爆炸性环境中作业。”天创机器人董事长刘爽介绍。
“这是国内首款智送一体智能咖啡机器人，由智能咖啡机器人和无人咖啡车组成，不仅能够准确控制咖啡豆的研磨度、水的温度和浸泡时间等参数，提供高品质咖啡，更实现了机器人自主乘梯的智慧通行和无接触配送。”集萃智造工作人员介绍。
相比传统的人工制作咖啡，“咖啡机器人”可24小时全天候营业，无需人工值守，且整体占地不足1.5平方米，一经推出立即受到写字楼、商业中心等区域的欢迎。
南京工道水利科技有限公司带来的多关节自主仿生金龙鱼，是一款多关节仿龙鱼水下机器人产品，该产品根据龙鱼的游动姿态和外观样式，依托现有流体仿真技术设计。
“它能够像真鱼一样顺畅优雅地自如游动，达到以假乱真的效果。依托于视觉捕捉系统，信号收发模块，测试辅助系统，以及操作软件可参加国内外各大水下机器人竞赛，可应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。”工作人员介绍。
南京将依托本次大会搭建的资源对接平台，通过一流的营商环境、务实的政策举措、适配的应用场景，不断扩大近悦远来、互利共赢的“朋友圈”，共筑蔚然成林、百家争鸣的“生态圈”，持续推动全市机器人产业攀高向新、聚链成群。
内容来源 | 南京市工信局、埃斯顿酷卓、南京日报/紫金山新闻记者 徐宁
部分图片来源 | 大会供图